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第8108期:第01版
首版
西安地铁16号线将采用全自动无人驾驶技术
语音播报：
“注意前方障碍物……”8 月1 6 日上午，在第六届丝博会2 号馆的秦创原展厅，一方模拟列车运行操作台吸引不少观众驻足。
“这是全自动无人驾驶技术，目前在建的西安地铁1 6 号线将采用这项技术。”卡斯柯信号有限公司技术人员蒋耀东称，他们公司是专注于全方位轨道交通系统的集成商，研发的列车自主感知系统（T A P S）结合了人工智能、机器视觉、激光雷达等多项技术，基于多传感器信息融合，赋予列车优于人眼的瞭望距离和识别能力，从而保障列车安全行驶。
蒋耀东表示，结合面向智慧地铁的全自动运行2 .0 系统，列车每天从自检到运营再到晚上回库都不需要人工干预。
“T A P S 由车载子系统、轨旁子系统、中心子系统、手持移动终端组成。”蒋耀东进一步解释道，车载子系统由视频、激光雷达等传感器和安全计算机、通信、电源模块等组成，可准确识别轨行区范围，计算行车界限，对感知范围内的异物侵限进行识别，并在必要时控制列车制动。
轨旁子系统由视频、激光雷达、运算主机以及相关的无线通信模块、电源系统等组成，通过“车路协同”，帮助T A P S 车载子系统实现超视距感知，主要用于弯道、视线遮挡区域或室外异物侵限高风险区域的持续监视防护。中心子系统汇集了全线所有T A P S 车载子系统和轨旁子系统发布的信息，形成全线视图，并负责各节点互相之间的协调和信息转发，提供应急指挥功能。
本报记者 赵院刚 实习生 张启琨
关注公众号，随时阅读陕西工人报
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“注意前方障碍物……”8 月1 6 日上午，在第六届丝博会2 号馆的秦创原展厅，一方模拟列车运行操作台吸引不少观众驻足。
“这是全自动无人驾驶技术，目前在建的西安地铁1 6 号线将采用这项技术。”卡斯柯信号有限公司技术人员蒋耀东称，他们公司是专注于全方位轨道交通系统的集成商，研发的列车自主感知系统（T A P S）结合了人工智能、机器视觉、激光雷达等多项技术，基于多传感器信息融合，赋予列车优于人眼的瞭望距离和识别能力，从而保障列车安全行驶。
蒋耀东表示，结合面向智慧地铁的全自动运行2 .0 系统，列车每天从自检到运营再到晚上回库都不需要人工干预。
“T A P S 由车载子系统、轨旁子系统、中心子系统、手持移动终端组成。”蒋耀东进一步解释道，车载子系统由视频、激光雷达等传感器和安全计算机、通信、电源模块等组成，可准确识别轨行区范围，计算行车界限，对感知范围内的异物侵限进行识别，并在必要时控制列车制动。
轨旁子系统由视频、激光雷达、运算主机以及相关的无线通信模块、电源系统等组成，通过“车路协同”，帮助T A P S 车载子系统实现超视距感知，主要用于弯道、视线遮挡区域或室外异物侵限高风险区域的持续监视防护。中心子系统汇集了全线所有T A P S 车载子系统和轨旁子系统发布的信息，形成全线视图，并负责各节点互相之间的协调和信息转发，提供应急指挥功能。
本报记者 赵院刚 实习生 张启琨
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