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无人驾驶车来了
陕西发放首批5张自动驾驶路测牌照
语音播报：
9月22日上午9时30分，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会在西安西咸会议中心召开。大会现场发放了5张自动驾驶车辆道路测试牌照，这是陕西首批自动驾驶车辆道路测试牌照。
据悉，这5张牌照分别是：陕A9128试、陕A9133试、陕A9134试、陕A9135试、陕A9136试，这标志着我省智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。
5张自动驾驶路测牌照将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。5辆自动驾驶车辆都属于L4级，除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
具体包括：陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
西咸会议中心外自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪里？9月21日，在西咸会议中心外一排自动驾驶车辆整齐摆放。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥梁不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好。”
西安无人驾驶起步并不晚
据了解，西咸新区沣西新城白马河路与龙台观路十字-思源环南路段，总路程24.94公里，为自动驾驶车辆测试路段。
截至2022年4月，中国16个城市颁发了109张自动驾驶路测牌照，其中北京59张，重庆12张。
“对西安来说，2019年就成立了西安市自动驾驶测试管理联席工作小组，并制定出台相关规范，西安在自动驾驶发展方面起步并不晚。”张武说，“较之西北其他城市，西安在发展自动驾驶方面有显著优势。自动驾驶产业正是传统的车辆生产制造与新兴的信息通讯技术等新兴技术高度结合的产业。西安有陕汽、比亚迪、吉利等一系列优秀车企，还有西安交通大学、长安大学、西安电子科技大学、西北工业大学等高科技研究单位，还有华为、中兴等信息通讯技术企业，西安具备自动驾驶产业的优势。”（付启梦 常彭朵）
新闻链接
三种车型各有千秋
商汤L4级自动驾驶接驳小巴
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车
没有油门和刹车踏板 主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车
点对点自动驾驶 实现自动换道自动泊车
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。
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9月22日上午9时30分，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会在西安西咸会议中心召开。大会现场发放了5张自动驾驶车辆道路测试牌照，这是陕西首批自动驾驶车辆道路测试牌照。
据悉，这5张牌照分别是：陕A9128试、陕A9133试、陕A9134试、陕A9135试、陕A9136试，这标志着我省智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。
5张自动驾驶路测牌照将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。5辆自动驾驶车辆都属于L4级，除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
具体包括：陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
西咸会议中心外自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪里？9月21日，在西咸会议中心外一排自动驾驶车辆整齐摆放。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥梁不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好。”
西安无人驾驶起步并不晚
据了解，西咸新区沣西新城白马河路与龙台观路十字-思源环南路段，总路程24.94公里，为自动驾驶车辆测试路段。
截至2022年4月，中国16个城市颁发了109张自动驾驶路测牌照，其中北京59张，重庆12张。
“对西安来说，2019年就成立了西安市自动驾驶测试管理联席工作小组，并制定出台相关规范，西安在自动驾驶发展方面起步并不晚。”张武说，“较之西北其他城市，西安在发展自动驾驶方面有显著优势。自动驾驶产业正是传统的车辆生产制造与新兴的信息通讯技术等新兴技术高度结合的产业。西安有陕汽、比亚迪、吉利等一系列优秀车企，还有西安交通大学、长安大学、西安电子科技大学、西北工业大学等高科技研究单位，还有华为、中兴等信息通讯技术企业，西安具备自动驾驶产业的优势。”（付启梦 常彭朵）
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三种车型各有千秋
商汤L4级自动驾驶接驳小巴
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车
没有油门和刹车踏板 主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车
点对点自动驾驶 实现自动换道自动泊车
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。
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