航天科技四院特种电机助力“嫦娥”月背“挖宝”

本报讯（记者  薛生贵）6月4日上午，携带月球样品的嫦娥六号上升器自月球背面起飞，随后成功进入预定环月轨道，标志嫦娥六号顺利完成了世界首次月球背面采样和起飞。在此次任务中，航天科技四院401所研制生产的表采机械臂电机组件为嫦娥六号月背“挖宝”任务提供了关键动力。

表采机械臂电机组件是航天科技四院401所微特电机事业部历时4年完成研制的产品，过程中解决了诸多难题，使产品具有了高可靠性和强适应性。

月面温差大、辐射强，两种电机装在机械臂各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过130℃的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担难以散热带来的性能衰减。该院电机研制团队，顺利解决了环境适应性的问题，让机械臂电机拥有了“铜墙铁壁”般的身躯。

为保证任务完成，研制团队将2台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。

据介绍，该院研制的电机，大的重量不超过450克，小的不超过250克，电机端精度可达1度以内，确保高精度挖土。

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