榆北曹家滩公司变电所智能巡检机器人“上岗”

最近，巡检员王师傅隔三差五就往10千伏配电室跑，干了近十年巡检工作的他，对配电室内这位新来的“员工”怎么也放心不下来……

原来是榆北曹家滩公司110千伏变电所迎来了一位新“员工”——智能巡检机器人。

它的到来，为变电所工作人员带来了福音。作为公司首个配电所智能巡检机器人，它不但能对电力设备进行24小时监控，还能发现很多人工巡检肉眼不能察觉的故障，很大程度减轻了员工工作量保障设备的安全运行。

据了解，机器人的“身高”为60厘米左右，当移动到相应的配电柜跟前开展巡检工作时，“身高”会随需求“长高”，最高能达到1.75米。它体重29.7kg，最快移动速度能达到一米每秒。还可实现双向行驶、原地旋转等功能。

“机器人身上装有可见光摄像机、红外热像仪、局部放电检测仪等装备，还搭载了温湿、烟雾等多种传感器。摄像机可对电力设备的开关状态显示、灯光显示、位置指示等图像进行扫描，同时还能与正常状态的图片开展智能图像识别，若发现异常则进行报警信息推送。红外测温则是对电力设备开展温度测试，当温度超过正常情况下的设定值，也能推送报警信息。局部放电检测功能主要适用于一些关键的电力设备在异常运行情况下产生放电现象的检测，可帮助供电员工发现平时肉眼很难发现的问题，极大地提高了工作人员的安全系数和电力设备的正常运行指数。”变电所工作人员说。

在该公司110千伏变电所的10千伏配电室内，智能巡检机器人正在进行着最后的调试工作。调试员李师傅说：“机器人在电量降低到设定值时可以自行移动到充电桩充电，充满一次电可运行4小时左右。以该配电室为例，室内约50多台开配电柜，平均每个柜体所需巡视时间为3分钟左右，也就是说机器人充满一次电，至少可进行1次设备的全面巡检，由此便可达到对设备的24小时监控。

对于这位新“员工”的加入，慢慢熟悉它的巡检员王师傅说：“刚开始还觉得它不怎么靠谱，随着工作人员调试，我每天跑去看它的次数变少了，也放心了。公司还有部分井下‘无人值守’监控系统正在抓紧安装调试，本月底将全部投入使用。”（张科）

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